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装配机器人

装配机器人

产品名称:装配机器人
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产品简介:

装配机器人电梯配件焊接的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

装配机器人的详细介绍


专业讲述装配机器人的突出特点
     我们知道每一种机器人的使用,都具有其自身的结构特点,对于今天我们所讲述的装配机器人也不例外,而随着各项生产技术的不断提升,在目前市场上所供应的装配机器人也是多种多样,下面就来对其弧焊机器人的基本特点一起了解下吧!
    弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
    弧焊机器人用的焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。

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